Les moteurs couples sont une catégorie spéciale de servomoteurs sans balais à aimants permanents communément appelés moteurs synchrones à aimants permanents ou moteurs sans balais à courant continu. La charge étant directement montée sur le rotor sans l’intermédiaire d’éléments de transmission, les moteurs couples sont classés comme une solution pour entrainement direct.
Selon le point de vue, un moteur couple est soit un moteur linéaire enroulé ou un servomoteur classique avec un grand nombre de pôles. C’est ce grand nombre de pôles qui permet aux moteurs couples d’atteindre des couples élevés à faibles vitesses. Une autre caractéristique intéressante réside dans son design compact avec des paquets de tôles étroits et un large arbre creux.
A l’instar des moteurs linéaires, les moteurs couple sont des moteurs «sans châssis». Cela signifie qu’ils ne possèdent pas d’habillage, de roulements ou d’équipement de retour de signal. Ces composants peuvent être sélectionnés et optimisés par le fabricant de machines en fonction des performances exigées, ou acquis comme composants séparés.
Les moteurs couples génèrent un couple élevé à vitesse modérée, ou lorsque le moteur est à l’arrêt. Contrairement aux entraînements traditionnels, le dimensionnement d’un moteur couple est exclusivement basé sur le couple, et non sur la puissance. Le couple de pointe détermine le couple maximum que le moteur peut physiquement produire. Le couple continu défini la quantité de couple que le moteur peut continuellement fournir lorsque les 3 phases sont équilibrées. Le cycle opératoire de l’application définira sa dépendance en couple de pointe ou continu.
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